8月24日， i-VISTA自動駕駛挑戰賽在重慶禮嘉白云湖公園正式啟動，凱瑞特種車“潔路先鋒”隊攜無人駕駛環衛車亮相競賽。
i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰賽自由輔助駕駛挑戰賽、城市交通場景挑戰賽、自動駕駛創新應用挑戰賽、自動駕駛商業化進程挑戰賽組成。其中城市交通場景挑戰賽，又稱為“最強車腦挑戰賽”于8月25日在i-VISTA智能汽車系統集成試驗區封閉測試場—凱瑞特種車母公司—中國汽研禮嘉園區舉行。
通過包括安全類、效率類、信息服務類、通信和定位能力類在內的15個比賽場景，綜合考評參賽車輛對于典型城市道路和交通場景的適應能力。共有來自車企、科創公司、高校／研究機構在內的近40支隊伍參加該項比賽。
由凱瑞特種車組建的“潔路先鋒”隊，派出的是智能駕駛系列的純電動掃路車。同時參賽的還有凱瑞特種車和重慶理工大學聯合研發的純電動自裝卸式垃圾車。
凱瑞特種車自主研發的智能掃路車配置了Velodyne高精度激光雷達，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺，作業精確無誤。中置2盤掃+寬吸盤，實現規定路線<20km/h速度智能清掃作業。同時還配備了“環境感知-控制決策-電機執行”的快速反饋控制系統，實現對清掃車聯合智能控制。依托智慧環衛平臺，實現數據交互，真正完成垃圾清掃-垃圾收集-垃圾轉運等環節的智能作業。
無人駕駛垃圾車配置了雙目攝像識別系統，實現垃圾桶的自動識別、抓取，實現20km/h的垃圾智能轉運作業。
參賽的智能駕駛系列在限定時間內順利完成城市交通場景挑戰賽的隨機場景考驗，在通過環道、合流道、障礙物識別、避讓行人、垃圾清掃作業、避讓事故車輛等要素中都表現出了優秀的自主決策能力，得到了評委及在場觀眾的一致好評，期待智能駕駛系列的好成績！
