第一代渣土車大約出現在2002年，在北京推出的，翼開式圓弧硬蓋，目的就是控制拋渣、揚塵、超載。
第二代是2003年左右，因為第一代蓋子出現機構卡現象，貨物出現冒裝的情況，蓋子無法關閉，海沃公司從歐洲引進了翼開式折疊蓋，此蓋克服了一代蓋貨物無法冒裝，機構卡死的缺點，但該機屬費力機構，適用短貨廂，長貨廂就有點動力不足了。
第三代是2010年以后，隨著國家經濟建設的高速發展，國內基礎建設大輻度鋪開，城市中車多人多，因渣土車超速超載造成了很多血淋淋的交通事故，被市民稱為馬路殺手。所以智能渣土車的概念被引入，執行最嚴的城市為長沙市，采用綠色環保軟蓋，采用北斗定位系統對車輛的運營進行全面監控，嚴禁超載、超速，裝有盲區攝像頭，提高了行車安全。
現在國內外使用的頂蓋為軟蓋居多，軟蓋的優點在于重量輕，維修方便、成本低廉；缺點是，密封不嚴，容易撒漏，轉彎時容易掉土，容易給超載創造條件，且容易損壞。部分城市采用了硬蓋的結構，硬蓋的好處是密封更嚴，無法加高貨廂；缺點是結構件比較重，維修不方便，裝貨時必須平貨廂上平面。
2020年6月1日，重慶凱瑞特種車參與主編的《建筑垃圾密閉運輸車輛技術規范（試行）》（CG 035-2020）由重慶市城市管理局發布，在重慶正式開始試運行。
點擊了解→重慶凱瑞特種車參與主編的《建筑垃圾密閉運輸車輛技術規范（試行）》發布試行
作為重渣標準的制定單位之一，重慶凱瑞特種車有限公司有責任和義務率先開發出符合標準的樣車，供政府和完全各界人士進行評測。
新型渣土車的主要的配置情況：采用U形貨廂，貨廂尺寸5600X2300X1200，主要裝載容積不小于15m³，加裝翼開式硬蓋，海沃液壓系統；整備質量控制在16噸以內以符合國家法規GB1589和公告的要求；上裝采用了輕量化設計。
車廂設計一方面是根據我們前期所做的無筋貨廂的經驗，另一方面根據市場調研，對車廂進行了加寬底板、調整翻轉座梁結構、加強底板縱梁和加強密封結構的改進處理。
Z字梁結構可以擋住底板縱梁與副車架上平面的貼合間隙，也可防止貨廂左右過大幅度的擺動。
新型渣土車蓋本次的減重設計主要在選材和動力系統兩個點，增加了厚度，減輕了重量，提高外觀質量。原動力系統是直流電機控制，由四支油缸用鏈輪傳動來驅動的，本次采用雙聯泵驅動四支油缸，利用動從臂驅動蓋子。
新型渣土車重新定義了重慶新型環保渣土車的新形象，對新型渣土車的推廣和普及必將產生積極而深遠的影響。
