2021年11月28日，Bison Transport宣布牽手圖森"TuSimple",將在加拿大全境測(cè)試L4自動(dòng)駕駛卡車， 根據(jù)合同合約，Bison Transport將會(huì)提供20輛沃爾沃，20輛福萊納,20輛Peterbilt以及6輛萬國Super 13發(fā)動(dòng)機(jī)牽引車，按照Bison Transport和圖森的目標(biāo)，初期圖森自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將具備牽引2-4節(jié)60英尺半掛車能力，并且在公路實(shí)現(xiàn)100% L4等級(jí)自動(dòng)駕駛。
L2樣車：
L4樣車：
自動(dòng)駕駛等級(jí)分為L(zhǎng)1,L2,L3,L4.
L1：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助:
具有特定功能的自動(dòng)駕駛，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制，但只在限制條件和特定情況下提供。如ACC自適應(yīng)巡航就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛。
L2：部分自動(dòng)化，駕駛者仍需專心于路況:
具有復(fù)合功能的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時(shí)還能對(duì)方向盤進(jìn)行控制，如ACC+車道保持同時(shí)作用。
L3：有條件的自動(dòng)控制:
具有限制條件的無人駕駛，汽車能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，駕駛員無需一直對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視，可稱之為“半自動(dòng)駕駛”。通用新的Super Cruise系統(tǒng)就屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛，特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級(jí)別。
L4：高度自動(dòng)化
系統(tǒng)完全自動(dòng)控制車輛，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，乘員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，但這個(gè)級(jí)別自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，某些環(huán)境或路況無法執(zhí)行。目前市面上還沒有真正量產(chǎn)在售的L4級(jí)自動(dòng)駕駛的卡車。
目前，加拿大面臨著卡車司機(jī)短缺的問題，不少卡車運(yùn)營商均考慮利用帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的卡車以減少司機(jī)短缺帶來的一系列問題。
按照計(jì)劃,Bison Transport在近期仍然要求司機(jī)在城市以及惡劣路況采用L2自動(dòng)駕駛模式，僅允許在公路使用L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，意味著當(dāng)你離開休息站，將自動(dòng)進(jìn)入公路。然而，駕駛?cè)藛T仍然需要全程注意路況。
一套牽引車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到20萬美元，以及需要額外柴油發(fā)電系統(tǒng)（康明斯QSB4.5）以保持正常工作。
