自2019年以來(lái)，自動(dòng)收割作業(yè)的奔馳卡車(chē)就開(kāi)始在巴西的甘蔗地里工作。作為與巴西發(fā)展合作伙伴關(guān)系的一部分，梅賽德斯-奔馳與農(nóng)業(yè)技術(shù)制造商Grunner聯(lián)手。到今年年底，巴西奔馳卡車(chē)將向Grunner交付約640輛奔馳Axor卡車(chē)進(jìn)行改裝，其中近580輛卡車(chē)將及時(shí)交付客戶手中。
已在巴西市場(chǎng)證明自己的奔馳Axor卡車(chē)配備了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的所有技術(shù)組件，車(chē)輛獨(dú)立控制速度和距離，以及縱向與橫向引導(dǎo)，盡管駕駛員始終保持對(duì)卡車(chē)的控制，但他的手不必永遠(yuǎn)放在方向盤(pán)上。除了自動(dòng)駕駛功能之外，Grunner改裝的奔馳Axor還配備了一個(gè)額外的前橋，有著加長(zhǎng)的輪胎間距，用于農(nóng)業(yè)的“高浮力”輪胎以及用于接收衛(wèi)星信號(hào)的天線。
那么自動(dòng)駕駛的奔馳Axor如何運(yùn)作呢？
在卡車(chē)進(jìn)行主動(dòng)幫助收割之前，預(yù)先在電腦上確定收割路線，精確到厘米。自動(dòng)駕駛通過(guò)巡航控制、GPS和地理參考進(jìn)行控制。Axor與甘蔗收割機(jī)配合使用，甘蔗收割機(jī)也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)驅(qū)動(dòng)并將收割的甘蔗直接傳輸?shù)娇ㄜ?chē)?yán)铮骄俣燃s為每小時(shí)6公里。當(dāng)卡車(chē)裝滿后，司機(jī)再次接管卡車(chē)，對(duì)貨物進(jìn)行裝卸。
與傳統(tǒng)的拖拉機(jī)相比，自動(dòng)化駕駛的Axor卡車(chē)在油耗、潤(rùn)滑油消耗、維護(hù)保養(yǎng)成本等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。精確的預(yù)設(shè)路線還提高了生產(chǎn)力，由于更高的平均行駛速度，車(chē)輛有著比起同時(shí)約2倍的產(chǎn)量。
采用Grunner技術(shù)的自動(dòng)化梅賽德斯-奔馳Axor卡車(chē)是為其目的量身定制的，憑借專(zhuān)用適用于收割工作的技術(shù)，它們不屬于戴姆勒卡車(chē)自動(dòng)駕駛雙重戰(zhàn)略的一部分。戴姆勒卡車(chē)正在通過(guò)獨(dú)立子公司Torc Robotics推動(dòng)美國(guó)SAE 4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)展。從該合作伙伴關(guān)系中開(kāi)發(fā)的解決方案專(zhuān)門(mén)用于處理高速公路配送中心之間的交通。為安全性、可靠性和每英里成本設(shè)定了基準(zhǔn)。與此同時(shí)，戴姆勒卡車(chē)正在與Waymo合作。其目標(biāo)是將 Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)與福萊納Cascadia相結(jié)合，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將在美國(guó)上市。
