ENSEMBLE項目為期 46 個月，由歐盟共同資助。該項目證實了自動化列隊行駛（platooning）技術在實現可持續交通方面將扮演至關重要的角色，幫助眾多品牌實現車隊列隊行駛和自動駕駛，借此提升燃油經濟性、降低二氧化碳排放、保障道路安全和提高交通效率。
ENSEMBLE項目由歐盟共同出資，荷蘭獨立研究機構 TNO 牽頭，于2018年6月正式啟動。該項目旨在開發、測試和驗證安全普適的車隊自動化列隊行駛技術，并證明其在真實交通條件下的適用性于與C-ITS （協同式智能交通系統）通信服務網絡中的兼容性。為實現這一目標，該項目與歐洲六大卡車制造商、歐洲智能交通系統 (ITS) 組織 ERTICO、歐洲汽車供應商協會 CLEPA展開合作，并由包括古斯塔夫•埃菲爾大學和布魯塞爾自由大學在內的學府提供理論支持。
該項目現已順利完成，測試結果由ENSEMBLE聯盟企業于 3 月 17 日在布魯塞爾舉行的最后一次公開活動中公布。該項目開發了一項針對多品牌具有普適性的技術，并在參與項目的卡車制造企業間達成一致。其中包括一項車對車（V2V）通訊協議的安全規范，以確保車隊中每一輛卡車在不同交通環境下能做出正確的駕駛行為與反應。這項技術于 2021 年 9 月 23 日在西班牙巴塞羅那地區的實際交通環境下成功施行，當時參與項目的制造商準備了七輛卡車，按照車隊的編排協調行進。
ENSEMBLE項目還定義了兩個卡車隊列功能：自動化列隊作為支持功能 (PSF)，基于經過測試的技術，能夠處理當前交通環境中遇到的使用問題；自動化列隊作為自動駕駛功能 (PAF)，這是全自動駕駛卡車的過渡階段，目前僅在理論上進行了定義。
在此次活動中，依維柯高級工程 CCAM 項目經理 Valerio Liga 表示：“ENSEMBLE 項目標志著我們在智能網聯和自動駕駛道路上邁出了重要的一步。通過與歐洲主要汽車制造商、供應商、研究中心和大學之間的密切合作，我們能夠證明跨品牌的自動化列隊行駛功能可以在現實路況中發揮作用。“
“然而，只有當隊列中的卡車完全不需要人工駕駛干預（或車輛的服務時間得以延長）、并通過技術手段縮短車輛間距的時候，自動化列隊行駛功能的潛力才能完全激發。這將帶來更好的空氣動力學性能、更低的燃料消耗和更高的運輸能力（卡車車道上的車輛密度更高）。這就是自動化列隊行駛成為自動駕駛（PAF）的愿景。最后，即便自動化列隊行駛功能本身的發展前景有限，在項目期間進行的研究和技術開發也將有助于在未來幾年促進歐洲智能網聯和自動駕駛的發展。”
