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新款Tatra Force化身大號遙控車 太脫拉首款自動駕駛卡車緊鑼密鼓測試中

時間:2023-10-23 10:22來源:編譯作者:渝新

除了開發和生產標準車型系列的卡車外,捷克太脫拉卡車公司也正在緊鑼密鼓的測試自己的首款自動駕駛卡車。目前太脫拉及其合作伙伴正在開發帶有自動駕駛系統的新型Tatra Force卡車。
目前可以看到新款太脫拉Force卡車,司機在駕駛時不會坐在駕駛室內,而是由操作員使用遙控器控制。這是一款具有自動駕駛功能的原型車。該項目分為三個階段,第一階段目前正在進行中,代表著對系統的驗證。該項目的最終目標是實現一輛帶有自動駕駛的卡車,目前測試的遙控原型是一種可用于救援單位和工業的車輛模型。
該項目的第一階段包括將傳感器集成到車輛中,并調試轉向輔助和被動變道輔助。在第二階段,該車將配備激光雷達,用于提供信息障礙物檢測。在第三階段,傳感器將使用實現的軟件和硬件接口來操縱車輛本身、控制行駛速度以及發動機的操作或變速器和制動系統的功能等。此外,這還允許啟用其他高級駕駛員輔助系統(ADAS),如自適應巡航控制、緊急制動輔助或變道輔助等。
原型車從一開始就被開發出來,用于典型的太脫拉操作環境的特定條件。太脫拉內部人士表示,他們正在努力開發一款即使在最困難的操作條件下也能適應的汽車,例如,在太脫拉通常移動的情況下,它必須具有更高電阻的傳感器或網絡安全系統。與其他自動車輛控制系統相比,Kop?ivnice Tatras解決方案的主要優勢正是考慮在高要求地形或高要求用戶的操作。例如,應急和消防服務部門越來越需要配備自動或遠程控制的車輛,這些車輛可以在沒有工作人員的情況下部署到危險區域。
礦業大學-俄斯特拉發技術大學(VŠB-TUO)的移動實驗室團隊和法雷奧正在合作將自動化系統應用于最新的第三代Tatra Force汽車的項目。除了專家,許多博士生和碩士生作為初級研究人員參與了該項目。該車的開發自2021年以來一直在進行,旨在在卡車中安裝傳感器、軟件控制和輔助系統,以便在不同的駕駛模式下實現更高水平的駕駛自動化。
 
太脫拉為該項目準備了最新的第三代Tatra Force卡車,該車于今年春天首次亮相。新一代Tatra Force型號系列配備了實現自主控制元件所必需的現代電子系統,該公司的研發總監Radomír Smolka解釋道:“這些包括電子車輛控制和發動機控制系統,以及符合當前安全標準的乘用車常見設備,如緊急制動、盲點監測、行人監測等。發動機功率291千瓦,搭配帶緩速器的Allison 4500P變速箱。“
 
法雷奧負責超聲波、雷達、激光和攝像頭傳感器系統等傳感器元件的集成,以及Tatra自動化車輛項目中控制算法的后續處理。法雷奧有一個開發中心,雇傭了大約700名開發人員,其中大約600人目前正在開發自動化汽車管理系統。

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