一轉眼，賽特拉品牌70歲了。1951年，當位于烏爾姆的凱斯鮑爾車輛廠下線了第一輛S8型客車，人們以自給自足德語單詞“selbsttragend”的縮寫Setra來為它命名，以此來證明該車全承載式車身的榮耀。在當年舉行的IAA法蘭克福車展上，凱斯鮑爾賽特拉展示了首款批量生產的客車，該客車具有承載式車身，后置發動機。
第一款賽特拉客車有助于確保承載式設計原則迅速進入市場，S10是繼S8之后的第二款賽特拉車型。它成為真正暢銷的產品。該車車身比S8更長，最多可放置10排座椅。
在1959年，第一個賽特拉模塊化系統亮相。對于當時的公交車設計來說是全新的。得益于這種經過深思熟慮的模塊化原理，將當時的生產效率大幅提高，每天可以生產四輛客車。
1967年，從賽特拉10開始轉變到100系列，標志著公司客車制造工業化的進一步發展。100系列的九種型號均有賽特拉第二個模塊化系統的眾多通用零件制成。100系列客車的外觀具有更大的棱角形狀，更高的舒適度，更大的乘客車廂和更大的內部凈空。
1976年，賽特拉200系列問世，其中包含六種不同車型。第三代的賽特拉汽車在設計線條上給人以經典優雅的印象，美觀與實用性兼得。柔和的曲線、平滑的過度和清晰的輪廓符合當時車輛設計的基本原則。200系列車型還為駕駛員和駕駛艙分別提供通風和供暖供暖，其中包括對擋風玻璃進行大量除霧。
1991年是300系列車型問世的一年，經過六年的研發，它在工廠所在地烏爾姆正式上市。新車最引入注目的特征是座艙區域后方獨特的提拉線條，以及嶄新的一體式后視鏡系統，使300系列具有高度辨識度的面孔。可加熱的后視鏡可從車內進行電動調節，為駕駛員提供良好的后方視野。另一個重要特征是采用人體工程學設計的駕駛艙，其中最重要的單個儀表位于駕駛員的主要視野內。
在300系列旅行客車在歐洲巴士市場上立足的時候，開發人員正在努力向市場推出用于常規城市客運、城間運營和游覽的多功能客車。模塊化設計原則意味著客運在一個模型的基礎上構建數種變體，它們配有相同的車身和懸架，但有不同的車身。
當賽特拉將300系列往400系列轉換的時候，開始將車輛分為三個系列，分別是TopClass，ComfortClass和MultiClass。2001年，賽特拉推出TopClass 400系列，這預示著旅行客車設計的新突破，可確保為駕駛員和乘客提供最高標準的旅行。該設計的特點是鍍鉻的裝飾線，稱為“ La Linea”。
2004年，ComfortClass 400客車擴大了400系列車系的規模。最后，在2005年9月，MultiClass 400系列的城市公交車正式啟動。 400系列總共包括20多個車型。
在歷史四年的研發與測試，2012年賽特拉推出ComfortClass 500。在經濟效率、質量、舒適性和安全性方面樹立豪華客車新的標桿。新的高級旅行客車在風洞中進行了大量測試以降低風阻，優化的空氣動力學外觀設計給人留下深刻印象。時隔2年后，2014年賽特拉推出500系列的頂級車型TopClass 500。
目前最新的賽特拉型號，同時也是賽特拉的旗艦，當屬2019年推出的S 531 DT雙層客車。
對于國人來說，最為熟悉的當屬200系與300系，它們都曾是國內高速客運的主力豪華車型，然而曾經的輝煌并未能延續。
