進入上世紀90年代后，當時的戴姆勒克萊斯勒看中了國內迅速發展的豪華大型客車業務，并開始在國內尋求合作伙伴。于是揚州亞星便進入了視線范圍。經過不斷的談判與磋商，1996年9月，由戴姆勒克萊斯勒與亞星集團各出資50%組建的亞星奔馳客車公司正式成立。該公司投資總額為9550萬，生產奔馳和亞星兩個品牌的客車，而這亦是奔馳在中國的第一個合資企業。
1998年初，亞星奔馳引入的5種奔馳許可產品通過了江蘇省交通廳組織的鑒定，五種產品分別為YBL6800中巴、YBL6900和YBL6120H三款整車，以及L0815和OH1636兩個奔馳客車底盤。
1998年6月18日上午10時18分，亞星奔馳首款奔馳許可產品YBL6120H順利下線。這也是我們今天文章的主角，在當時YBL6120H的市場定位就是市場上炙手可熱的西沃B10M，從售價都是圍繞B10M來定的。最后的結果大家也都看到了，西沃B10M至今被人稱贊有加，而YBL6120H卻早已被人忘記。
幾年前在北京的一個二手車市場里，我們發現了這輛亞星奔馳YBL6120H，這款當年曾經售價181.6萬的豪華大巴在路上并不多見。亞星奔馳也曾推出一款11米級的同樣造型YBL6110H來吸引顧客，售價一下就降到了122萬，但仍然鮮有人問津。
車輛前燈很有特色，左右各三個圓燈組成了一副個性鮮明的前臉。并不大的奔馳的三叉星標志擺放在中央。根據亞星奔馳當時的官方介紹，YBL6120H系歐洲最新車身造型風格，玻璃鋼及鍍鋅板蒙皮，粘接式車窗視野極為開闊。車廂內部全由織物軟化除了，設47+1座航空座椅，9立方米貫通式行李艙。
亞星奔馳YBL6120H采用奔馳OM447LA渦輪增壓直列六缸柴油發動機，最大輸出功率360馬力，最大扭矩1650牛米。動力表現優于西沃B10M，然而在當時B10M早已深入人心，雖然兩者價格相差無幾，但大多數客運企業更愿意青睞久經考驗的B10M，YBL6120H的頹勢在延續。
與當時安凱一樣，亞星奔馳都喜歡出廠時在車輪上裝上輪罩達到美觀的效果。
后輪罩已丟失，奔馳單級減速車橋才有機會露臉
兩個細節，當時國內的合資豪華大巴產品不少都是以進口散件的形式在國內組裝，就連一個小的照明燈、一個雨刮骨架上都能見到德國制造
全車空氣懸掛已經是當時豪華大巴的標配，有坐過這車的朋友么？來說說感受唄。
11米版本的YBL6110H
YBL6120H市場表現不如預期后，進入21世紀，亞星奔馳還曾引入過奔馳O332、O350等車型想扭轉局面，然而遺憾的是在中國的豪華合資品牌大巴市場，亞星奔馳始終處于邊緣地帶。
2007年，戴姆勒克萊斯勒出售了揚州亞星奔馳客車有限公司的持股，亞星奔馳宣告成為歷史。
