【重型車網(wǎng) 轉(zhuǎn)載】全程344英里，一輛Uber自動(dòng)駕駛卡車從中西部地區(qū)穿越亞利桑那州，一路開到南加州。這還不算什么，精彩之處在于，當(dāng)Larry和Mark兩個(gè)男人在“產(chǎn)銅之州”（亞利桑那州）最西邊碰頭時(shí)，經(jīng)過安全駕駛培訓(xùn)的司機(jī)Larry剛完成了自動(dòng)駕駛之旅，Mark則駕著一輛傳統(tǒng)卡車從洛杉磯來到這里。
兩位司機(jī)將各自的拖車脫開，掛到了對(duì)方的卡車上。Mark開著卡車運(yùn)送貨物到目的地，Larry將他的半掛車設(shè)置成自動(dòng)駕駛模式，返回東部。
打車應(yīng)用巨頭Uber將這次兩車相遇稱為進(jìn)入長(zhǎng)途卡車貨運(yùn)的里程碑，不僅采用自動(dòng)駕駛技術(shù)，還在真實(shí)的物流場(chǎng)景中完成運(yùn)輸任務(wù)。
自從2016年收購Anthony Levandowski的卡車自動(dòng)駕駛公司Otto，Uber就開始談?wù)摽ㄜ?。除了Uber，沃爾沃、戴姆勒、Waymo、特斯拉，以及幾家創(chuàng)業(yè)公司都在試水卡車自動(dòng)駕駛。
在硅谷，人們認(rèn)為卡車行業(yè)比較成熟，美國(guó)的陸路運(yùn)輸蒸蒸日上，隨著亞馬遜繼續(xù)顛覆傳統(tǒng)零售業(yè)，卡車司機(jī)的短缺只會(huì)越來越嚴(yán)重。
相對(duì)更加復(fù)雜的城市道路，卡車的主要駕駛場(chǎng)景——高速公路對(duì)自動(dòng)駕駛來說相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要保持在自己的車道里，撞擊之前及時(shí)剎住車就可以了。
業(yè)界一致認(rèn)為難題不是技術(shù)的可行性，也不是客戶的付費(fèi)意愿，而是當(dāng)卡車駛離高速公路時(shí)，需要在十字路口避讓，防止沖撞行人，在工業(yè)區(qū)自主導(dǎo)航。所以需要想出一些應(yīng)變的方案。
創(chuàng)業(yè)公司Starsky想實(shí)現(xiàn)人、車分離：坐在呼叫中心的人遠(yuǎn)程控制路上的卡車。Uber采用的是引航員模式，由司機(jī)駕駛普通卡車運(yùn)送貨物到靠近高速公路的樞紐站，將貨物交接給自動(dòng)駕駛卡車。
自動(dòng)駕駛卡車（目前還會(huì)安排有駕照的司機(jī)坐在方向盤前）只做高速公路上的運(yùn)輸。到達(dá)目的地高速路口，將貨物交接給當(dāng)?shù)氐钠胀ㄜ嚕瓿勺詈髱子⒗锏倪\(yùn)輸任務(wù)。
這種操作與集裝箱輪船進(jìn)出港口的引航員模式很類似。將來，Uber的樞紐站將配備裝卸貨坡。如今，Uber的卡車團(tuán)隊(duì)利用位于亞利桑那州的州際40號(hào)公路旁的卡車稱重站進(jìn)行貨物交接。
這樣的設(shè)施非常必要，Uber在規(guī)劃更為精致高效的操作。所以才會(huì)有了本文開頭Larry和Mark進(jìn)行交接的一幕。每輛車的每個(gè)車程都掛了貨物，避免出現(xiàn)空載而浪費(fèi)時(shí)間和成本。
Uber的自動(dòng)駕駛卡車計(jì)劃不僅僅是將一堆堆的拖鞋、尿布和狗糧安全地從倉庫運(yùn)到高速公路再運(yùn)到目的地倉庫，這里有著物流行業(yè)所特有的高效。
當(dāng)人類司機(jī)將一車貨物交給自動(dòng)駕駛卡車時(shí)，Uber希望他們帶回一車貨物，目的是令每輛車始終都在運(yùn)貨掙錢，不論有人駕駛還是無人駕駛。
“我認(rèn)為這套邏輯可以成立，”就職于互聯(lián)網(wǎng)貨代公司Flexport的Jason Parker說。但是卡車運(yùn)輸行業(yè)的現(xiàn)實(shí)會(huì)干擾這種工作流程。
在有些時(shí)間段和地點(diǎn)，貨物會(huì)出現(xiàn)單向流動(dòng)的現(xiàn)象：比如陸路運(yùn)出加州的貨物比運(yùn)進(jìn)來的要多（因?yàn)橥ㄟ^海運(yùn)進(jìn)來大量貨物）。
有些公司和獨(dú)立司機(jī)擁有卡車產(chǎn)權(quán)，他們不喜歡看到自己的拖車被自動(dòng)駕駛卡車拖走。當(dāng)一個(gè)旅程牽涉到三家公司，還有自動(dòng)駕駛，責(zé)任就會(huì)變得糾纏不清。
為了實(shí)現(xiàn)該計(jì)劃，Uber需要掌握貨物流動(dòng)的細(xì)微規(guī)律，為此2016年推出了一鍵呼叫貨車應(yīng)用Uber Freight。現(xiàn)在，Uber Freight扮演了比最初的構(gòu)想更為重要的角色。
經(jīng)過一年多的運(yùn)營(yíng)和數(shù)據(jù)搜集，Uber成為物流業(yè)的專家，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向運(yùn)輸。這實(shí)際上踏出了走向快速運(yùn)轉(zhuǎn)、構(gòu)思精巧的全國(guó)高效運(yùn)營(yíng)的第一步。
Uber團(tuán)隊(duì)還有一些技術(shù)難題需要攻克。比如，Woodrow說他們還在想辦法讓卡車在經(jīng)過靠邊救援車輛時(shí)能主動(dòng)離開右邊車道，在有些州法律規(guī)定必須做到這一點(diǎn)。
需要與有人駕駛卡車一樣，對(duì)周邊車輛里的人類司機(jī)有可能會(huì)作出的動(dòng)作進(jìn)行很好的判斷，比如他們會(huì)經(jīng)常車距太近，或者沖出來搶占車道。
這還是相對(duì)容易解決的問題，制造機(jī)器人是一回事，而讓機(jī)器人7x24小時(shí)工作又是另外一回事。
