【重型車網 原創】70年代未至80年代初，中國從原聯邦德國戴姆勒·奔馳公司引進了奔馳2026（6×6）8噸級越野車裝備部隊用于牽引重型火炮。由于該車的載重牽引能力和行駛速度等性能比部隊原先使用的國產和進口重型越野車有顯著提高，使用單位反映良好。為滿足部隊和國內石油鉆探等民用部門的需要，根據原國家機械工業委員會 “全國汽車工業調整改組方針”試行通知的精神，自80年代初開始，以重慶西南車輛制造廠為主的四川省11家有關企業以奔馳2026為基礎，結合中國國情，開始研制中國新一代重型越野車“鐵馬”。
第一代TM-SC2030
1982年底，鐵馬XC2200（也稱TM-SC2030）（6×6）7.5噸載重越野車樣車研制成功，并一次試驗成功。為了進一步提高我國重型車輛的性能水平，1985年，經國家批準又從原聯邦德國引進了具有80年代國際先進水平的ZF機械變速箱及KHD413系列風冷發動機技術，隨后這些技術被用于XC2200。1986年，XC2200設計定型并投入批量生產。
鐵馬XC2200的原型車：德國奔馳NG2026 6x6
與國產第一代重型越野汽車相比，XC2200的高速行駛能力顯著提高，最高速度達85公里/小時；該車裝用的ZF5S110GPA變速器有9個前進檔和1個倒檔，使用了雙H型換檔裝置，變速桿與高低檔變速桿合二為一，簡化了操作；輪間、軸間均有差速鎖；駕駛室的內飾和顯示燈、警告燈、操縱系統均比第一代重型越野車有較大改進，駕駛員乘坐舒適性有了明顯提高。
XC2200批量生產在1986年開始，每年從生產線上生產2,000輛。車輛也被輸出到巴基斯坦、泰國、印尼和斯里蘭卡。
XC2200采用雙車門正向控制駕駛室，位于發動機艙上面。駕駛室有四個座位和在頂板有一個天窗。后面的貨物車身的后擋板和側擋板可放下，可拆卸蓬架和帆布蓬。單預備輪被垂直地安裝在乘員室后面，靠近載貨車箱在駕駛室和后貨物車體之間。這一個空間能用來容納一個修理工具箱和其它的裝載/卸貨設備。
與第一代中國自行生產的重型臺車相比較，XC2200有好很多的通用性能，連同85公里/小時的最大道路速度和一個8噸的越野裝載能力。ZF5S-110/111 GPA變速箱有九個前進檔和一個倒車檔。三個車軸和六個車輪全部運行使用速度差速器鎖定裝置，即使當車輛的一側上一個或更多的車輪沒有與地面接觸中，或已經失去牽引，確保車輛持續驅動。
這個與桑塔納同時代的車型，也成為國內重型越野卡車市場上一個極為重要的車型。除了6x6之外，鐵馬還生產8x8驅動形式的越野卡車。
