2000年3月6日，廣州五十鈴客車有限公司正式成立，這家由廣州汽車企業集團有限公司、日本五十鈴自動車株式會社和五十鈴（中國）投資有限公司共同投資興建的企業主要生產高端客車產品。引入日本五十鈴上世紀90年代末投放市場的Gala SHD\HD\Mio系列高端客車。雖然廣州五十鈴有過短暫的輝煌時期，但高端客車市場斷崖式的下跌卻使得這家客車企業成為國內客車市場的曇花一現。
2001年3月，首批廣州五十鈴Gala客車正式下線，通過參加世界客車亞洲展、車輛巡展等活動收獲了不少訂單。早期廣州五十鈴主推車型的價格都相當高。旗艦車型SHD售價高達220萬左右，HD則為190至200萬。這兩款產品都配備的是日本原裝的五十鈴10PE1柴油發動機，V型10缸自然吸氣，排量高達19.2升。這也是國內排量最大的高端客車。最大輸出功率350馬力，最大扭矩為1176牛米。傳動采用五十鈴6檔手動變速箱。
曾經有不少的黃金客運線路都采用過廣州五十鈴Gala客車，而國內最著名一條線路則是唐山至北京的Gala車隊，車輛號牌全帶有不止一位8，當年停在北京站外也成為吸引眼球的利器。
作為國內首款配備駕駛員安全氣囊的豪華大巴，廣州五十鈴Gala在發生正面碰撞時，安裝在方向盤中央的安全氣囊會彈出，結合預警式安全帶，給予保護。同時車輛還配備了ABS、ASR、緩速器等安全配置。
與其它歐洲客車不同的是，廣州五十鈴Gala采用了封尾的設計，車輛尾部沒有玻璃。同時采用復合燈組、降低安裝高度、提高車輛后部可視性、增強夜間行駛安全。
廣州五十鈴Gala的儀表盤與當時國內常見的五十鈴CXZ攪拌車完全相同。而在駕駛員左側的所有按鍵都采用了日式中文字體。
儀表盤右側可以通過按鍵來調節方向盤助力的輕重，以及空氣懸掛的軟硬程度。
廣州五十鈴Gala LHD
Gala SHD和EHD
2003年6月20日，廣州五十鈴Gala的又一新成員Gala EHD下線，比起之前的SHD和HD，EHD的價格要相對便宜不少，售價為138萬元。當然，在外觀上也很容易分辨EHD與其它Gala車型，尤其是車輛頭燈的設計，與SHD和HD有很大區別。而在發動機的選擇上，EHD并沒有采用V10的10PE1發動機，而選擇用了直列6缸的6SD1-TC渦輪增壓發動機，最大功率為340馬力。
在Gala EHD坐席版大巴上市之后，廣州五十鈴還順應當時的客運市場，基于EHD還推出了Gala臥鋪客車。
這輛唐山到北京的廣州五十鈴Gala SHD也是小編唯一坐過的一次Gala，保養十分到位，很多人對Gala印象深刻的就是它的懸掛，相當柔軟。
但廣汽與五十鈴的婚姻只維持了8年就走到了盡頭。2008年，廣州五十鈴企業名稱變更為廣州粵隆客車有限公司，五十鈴公司撤資，廣州五十鈴品牌成為歷史。
