2013年，奔馳卡車針對專用車系列進行了大換代，越野之王烏尼莫克也順理成章的更新換代，由于使用歐6排放發動機，以至于新款烏尼莫克一直與國內市場無緣。即將到來的國6標準促使歐洲卡車品牌都得把最新的產品引入國內，于是在上海港，我們見到了新款奔馳烏尼莫克U4023，這也標志著它離國內用戶越來越近了。
烏尼莫克千系列卡車的變化還是相當明顯的，粗壯的單根進氣格柵取代了以前我們熟悉的式樣，變得更加有力量感。奔馳的三叉星驕傲的樹立在格柵中央。據奔馳介紹，新駕駛室加長了120mm，。
從型號就可以很明顯的看出，U4023對應的是U4000，以此類推，U5000就是對應的U5023。那么U4023與U5023的區別在什么地方。引用奔馳官方的回答就是，兩者區別在于軸重與車輛總重。U4023最大總重為10.3噸，而U5023為14.5噸。
在發動機方面，U4023采用一款4缸柴油發動機，這款滿足歐6排放的發動機最大輸出功率為230馬力，最大扭矩為900牛米，這對一款越野卡車來說已經完全足夠了。
U4000與U4023尾氣后處理系統體積的對比
從外觀就可以明顯看出U4023比起上一代的U4000尾氣后處理系統要大了不少，為了應對嚴格的排放法規，龐大的后處理系統做出了妥協，這也使得底盤空間縮水了，上裝廠也得根據新車重新考慮如何利用寶貴的空間。
烏尼莫克在國內市場對于奔馳卡車來說并不是走量的產品，但它在地震救援、野外救護、森林消防等領域卻占有舉足輕重的地位。接下來的時間，我們還能見到更多同步歐洲市場的新產品。
